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六自由度機器人半實物實驗平臺(教學版):本平臺以桌面級垂直串聯六自由度機器人為被控對象,提供了半物理開發驗證環境,在滿足基本機器人示教操作的同時,可以對六自由度機器人的軌跡規劃、空間插補算法、正/逆運動學解算等機器人學及其控制理論算法的本科教學提供實驗支撐。
六自由度機器人半實物實驗平臺(科研版):本設備以垂直串聯六關節工業機器人為核心,將機器視覺、機器人運動控制、光機電綜合等技術有機地進行整合,采用模塊化結構,便于靈活組合,實現對不同物料進行快速的檢測、抓取、搬運等操作。
小功率交流永磁同步電機控制實驗平臺是針對高校自動化、機電、電氣等相關專業學生在交流伺服電機控制方面的初步研究,提供的一個電機對拖快速原型設計驗證平臺。
龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺:直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形,隨著自動控制技術和微型 計算機的高速發展,傳統的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置,已經遠不能滿足現代控制系統的要求。
大功率電機控制實驗平臺主要由大功率(4~10kW)同步電機或異步電機組成對拖結構,同步電機和異步電機均可處于電機模式或發電機模式,典型科研應用方向如下:大功率異步電機節能控制、同步電機弱磁控制、直驅式風力發電并網側發電控制等。